ultimamente algunos canales de televisión ofrecen parte de su programación de televisión tradicional vía on-line, sin embargo en ocasiones lo hacen por tiempo limitado o simplemente podemos querer visualizarlo en nuestro portátil posteriormente sin conexión.
Un ejemplo lo lo tenemos en http://www.rtve.es que esta ofreciéndolo online su programación de los últimos 7 días, en lo que llaman RTVE a la Carta en http://www.rtve.es/alacarta/index.html
Supongo que debe haber varias formas de grabar los programas, sin embargo de momento la forma amas fácil que he encontrado a sido con el Real Player que ofrece esta funcionalidad de serie.
http://spain.real.com/freeplayer_r1p.html
No tiene mas misterio, te lo instalas y cuando estas viendo un vídeo te aparece un icono en la parte superior invitándote a grabarlo.